強く押したつもりはないのに3D Touchが作動するという方は感度の設定をしましょう!
3D Touchの設定は[設定]→[一般]→[アクセシビリティ]→[3D Touch]をタップ。
3D Touchの感度という項目で、弱い、中、強いの3段階で設定を見直してみましょう。
そして下に表示されているイメージをタップしてみて、感度のテストをします。
デフォルトでは中でしたが、実際に設定してみて丁度いいなと感じたのは弱いでした。
便利ですが必要としていない場面で3D Touchが作動するのはストレスなので、自分が使いやすいよう感度を設定しておくといいかもしれませんよ!